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      變頻器如何實現轉矩控制

              采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調速范圍內與直流電動機相匹配,而且可以控制異步電動機產生的轉矩。

              轉矩控制根據不同的數學算法其功能結構也不相同,如圖所示是一種典型的采用矢量方式實現的轉矩控制功能框圖。先是根據轉矩設定值計算出轉差頻率,并與變頻器獲得的反饋速度(一般用編碼器PG)或是直接推算的電動機速度相加,在速度限制下輸出同步頻率。很顯然,在轉矩控制方式下,速度調節器ASR并不起直接作用,也無法控制速度。

      變頻器

      轉矩控制時,變頻器的輸出頻率自動跟蹤負載速度的變化,但輸出頻率的變化受設定的加速和減速時間影響,如需要加快跟蹤的速度,需要將加速和減速時間設得短一些。

              轉矩分正向轉矩和反向轉矩,其設定可以通過模擬量端子的電平來決定,該轉矩方向與運行指令的方向(即正轉和反轉)無關。當模擬量信號為0~10V時,為正轉矩,即電動機正轉方向的轉矩指令(從電動機的輸出軸看是逆時針轉);當模擬量信號為-10~0V時,為負轉矩,即電動機反轉方向的轉矩指令(從電動機的輸出軸看是順時針轉)。

       

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